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2011/11/02

Robots crean falsas cuentas para captar amigos y datos en las redes sociales

Robots diseñados para abrir cuentas falsas en las redes sociales pueden conseguir amigos y datos de auténticos miembros de las mismas. Unos investigadores de la Universidad de la Columbia británica en Vancouver (Canadá) lo han demostrado en un trabajo(pdf) que ha durado ocho semanas en la red social Facebook.

Estos robots sociales crearon perfiles con nombres supuestos y captaron 250 gigabytes de datos personales de miles de miembros de la red. Los robots, una vez creado el perfil, envían solicitudes de amistad. Lo hicieron a 5.053 miembros de Facebook escogidos al azar. Cada cuenta envía 25 peticiones al día porque un envío masivo sería más fácilmente detectado por los sistemas de seguridad de Facebook. En una primera fase del envío, fueron aceptadas 976 solicitudes de amistad.
En una segunda fase, se enviaron 3.517 solicitudes a amigos de quienes habían aceptado la petición en la primera fase. En este caso, al cabo de seis semanas, el índice de amistades aceptadas subió notablemente. Fueron 2.079 miembros, un 59% de las solicitudes tuvieron éxito. Ello se debe, según la investigación, a que es más fácil que alguien acepte una petición de amistad si procede de alguien con un supuesto amigo común.
El experimento ha demostrado la facilidad de infiltración que ofrecen las redes sociales y la poca exigencia de muchos miembros de las redes sociales a la hora de incorporar un nuevo amigo a su lista. Los mecanismos de protección de las redes, como los de Facebook, no resultan plenamente eficaces en la detección y eliminación de estos perfiles falsos. Únicamente un 20% de ellos fueron bloqueados después de que algún miembro los marcara como origen de spam (mensaje comercial no solicitado).
Un portavoz de Facebook destacó la existencia de sistemas de seguridad en su red diseñados para detectar cuentas falsas cuyo objetivo es captar información de terceros. Aceptó usar los datos de la investigación para mejorarlos, pero recordó que los miembros de la red deben evitar aceptar en su lista de amigos a personas desconocidas o con una actividad sospechosa.

2011/10/19

Un robot vence por fin al hombre en el cubo de Rubik

Las máquinas ganan cada vez más terreno al cerebro humano. Su última victoria ha sido con el cubo de Rubik. Por primera vez, un robot ha superado la velocidad de una persona. Y no se trata de un robot cualquiera, el CubeStormer II ha sido diseñado por LEGO Mindstorms y está alimentado por un Samsung Galaxy S II, según publica el portal gizmodo.com.
El anterior récord para resolver el cubo de Rubik era de 5,66 segundos, una proeza que logró el australiano Feliks Zemdegs. Esta era uno de las últimas ventajas tácticas de los humanos sobre las máquinas, pero ahora se ha acabado. El CubeStormer II construido por Mike Dobson y David Gilday ha logrado superar a Feliks con un tiempo de 5,352 segundos. Para colmo de males, a los humanos se les permite analizar el cubo antes de poner en marcha el cronómetro, pero la marca conseguida por CubeStormer II incluye el tiempo que ha empleado en estudiar su estrategia.
El CubeStormer II ha sido construido a partir de cuatro kits de LEGO Mindstorm NXT y está controlado por una aplicación para Android customizada. Después de tomar una foto de cada lado del cubo desordenado, la aplicación utiliza un algoritmo especialmente desarrollado para crear una solución que optimiza el mecanismo de sujeción.

2011/10/17

En el futuro "'R2-D2' hará labores del hogar y nos enamoraremos de los 'replicantes'"

El científico japonés Hiroshi Ishiguro, creador de los Geminoids, robots de apariencia humana que pueden interactuar con la gente, afirma que llegará el día en que las personas se enamorarán de los androides, cuando éstos sean capaces de reproducir las emociones que caracterizan a la raza humana. Este es uno de los vaticinios hechos por Ishiguro durante su estancia la pasada semana en Barcelona para participar en sendas conferencias sobre robótica avanzada en el Festival de Cine Fantástico de Sitges y en el CosmoCaixa de la capital catalana.

En términos cinematográficos, los Geminoid siguen el diseño de los 'replicantes' del filme Blade Runner, al mostrar una apariencia casi humana, frente a los robots de estética mecánica, como los R2-D2 o C-3PO de La Guerra de las Galaxias. Ishiguro considera que ambos tipos de robot coexistirán en el futuro y que para tareas simples, como pasar el aspirador en casa, bastarán máquinas tipo R2-D2, mientras "para tener una conversación agradable, será mejor tener androides como los de Blade Runner".

Deben transmitir emociones

De momento, los Geminoid interactúan sentados y sólo efectúan movimientos de cabeza, ojos y boca, lo que les limita la expresividad, o los dedos de las manos, y necesitan ser teledirigidos con un portátil, por lo que, pese a su aspecto hiperrealista, no llegan a ser confundidos con humanos.
Para parecer realmente humanos, los androides deberán poder transmitir emociones y sentimientos, un reto al que ya se está enfrentando el equipo de Hiroshi Ishiguro, quien señala: "nuestro próximo paso es intentar representar las emociones, la conciencia de los humanos, algo que no se define sólo con determinadas habilidades o cálculos, y que es muy difícil de imitar".

Ishiguro, de 47 años, se muestra confiado en "poder imitar esta clase de conductas humanas mediante los programas informáticos, aunque primero tenemos que estudiar más qué es la conciencia humana. Una vez que definamos esto, podríamos hacer rápidamente una copia, pero aun no sabemos qué es". Sobre la utilidad de este tipo de androides, Ishiguro pone algunos ejemplos, como, en su caso, dar una clase a distancia usando su robot 'clon' si no pudiera desplazarse de su domicilio por alguna enfermedad o, en un ámbito más social, hacer compañía a personas que viven solas.
Hiroshi Ishiguro comenta en este sentido que, en las experiencias que ha llevado a cabo al reunir a sus Geminoids con personas e interactuar durante un tiempo los robots con los humanos, después del encuentro "casi todos admitían que podrían llegar a enamorarse de un robot".
Este experto en inteligencia artificial relativiza las cuestiones éticas que se pueden derivar de sus avances tecnológicos e incluso comenta con ironía: "creo que se podría imitar el enamoramiento, aunque yo todavía estoy buscando qué es el amor verdadero. ¿Usted sabe qué es?". Esta relativización de lo humano llega a un punto extremo cuando resalta que el coste de un Geminoid es de alrededor de un millón de euros, y que la mayoría de los seguros de vida de las personas no alcanzarían estas cifras.

Robots y humanos

Más allá de consideraciones éticas o morales, Ishiguro es contundente al indicar que los robots terminarán por estar presentes en nuestras vidas, porque "no son más que una extensión de los ordenadores", y que este proceso es imparable.
Pone como ejemplo la expansión de Internet, "un fenómeno que ya nadie puede detener", y subraya que el avance científico es inherente a la sociedad humana, por lo que, simplemente "no podemos detener el desarrollo tecnológico". Frente a los que perciben a los robots como una potencial amenaza para los humanos, Hiroshi Ishiguro puntualiza que ésta es una percepción que se da en Europa y en Estados Unidos, donde se les vincula a investigaciones y proyectos militares.
Por contra, "en Japón, los robots son nuestros amigos, y creo que aquí pronto van a verlos del mismo modo, por la cantidad de series animadas japonesas que se difunden", vuelve a ironizar Ishiguro.

2011/10/12

Robots inteligentes que 'piensan' antes de actuar

Un grupo de científicos japoneses ha diseñado unos robots inteligentes capaces de pensar, aprender y decidir como llevar a cabo sus tareas antes de actuar. Los nuevos robots han alcanzado un punto aún más humano, pero este progreso también plantea ciertos problemas éticos.
Osamu Hasegawa, profesor asociado en el Instituto de Tecnología de Tokio, ha sido el encargado de diseñar un sistema que permite a un robot humanoide conocer su entorno y resolver los problemas a los que se enfrentará en él.
"La mayoría de los robots actuales son capaces de realizar tareas preprogramadas, pero saben muy poco sobre el mundo real en el que viven los humanos", apunta. "Nuestro proyecto es construir un puente entre el robot y el mundo real para que se comporten mejor cuando entren en contacto con los hombres", dice.
El robot tiene una "red neuronal incremental auto-organizados" (SOINN), es decir, una estructura que le permite acumular y utilizar el conocimiento para "deducir" cómo llevar a cabo tareas específicas en un particular. Es capaz de reconocer imágenes y sonidos y reproducir las acciones mediante el análisis del entorno.
Por ejemplo, si se le enseña al robot como verter agua en un vaso, él se encontrará estos objetos en diversas circunstancias y diferentes lugares, reconocerá los objetos y adaptará sus gestos al mundo que le rodea, aprenderá de sus acciones al controlar cada paso que dé y los resultados que obtenga.

Mejorar, ignorar

Estos robots capaces de pensar antes de actuar aprenden a pedir ayuda cada vez que se enfrentan a una tarea superior a sus capacidades. Una vez aprenden las nuevas habilidades requeridas, el robot puede ser reutilizado para otros fines, lo que requiere una mayor reflexión para determinar qué habilidades pueden ser útiles en función de cada problema.

Además, al igual que ocurre con los humanos, el sistema permite a la máquina ignorar el 'ruido', la información insignificante que podría confundirles. Sabe diferenciar la información de interés de la que contamina. Durante una conversación, el ser humano es capaz de ignorar el ruido y centrarse en lo que dice el orador o localizar visualmente lo que desea observar en una escena a pesar de que exista una gran cantidad de objetos.
Además, el ser humano es capaz de identificar un objeto desde varios ángulos, por deducción, y no sólo aquellos que ya ha visto y recordado. "El cerebro humano hace estas actividades de manera tan natural y automática que ni siquiera nos damos cuenta de que hay que realizar un proceso de reconocimiento extremadamente complejo visual o de audio", dijo Hasegawa.
Por su parte, el robot utiliza Internet para almacenar la información nueva. "Hay una gran cantidad de datos disponibles en Internet, pero en la actualidad, sólo los seres humanos hacen uso de ella", dice el científico que decidió darle al robot la posibilidad de conectar directamente su cerebro a la enorme base de conocimiento que es la red.

Problemas éticos

En el futuro, el sistema neuronal artificial de la máquina podría encontrar una gran variedad de usos para mejorar el rendimiento en tiempo real de la máquina y que dispongan de una mayor capacidad de ayudar al hombre en sus tareas diarias. "Podríamos tener un robot que pusiera en la mesa de sushi el bote de sushi. A continuación, el robot podría consultar directamente en Internet la imagen de distintas botellas de salsa de sushi, identificar el objeto y encontrarlo en la cocina", explica el profesor.
Sin embargo, el propio científico reconoce que el crecimiento constante de las tecnologías robóticas plantea ciertos problemas éticos. Hasegawa apunta que se debe reflexionas sobre las tareas requeridas por estos robots 'inteligentes' para que sus acciones no se vuelvan contra los seres humanos que las crearon, como ocurre en la película '2001: Una odisea en el espacio'.
El profesor lo explica con un ejemplo: "un cuchillo es una cosa útil, pero también puede convertirse en un arma". Por lo tanto, advierte que hay que tener cuidado y debatir con personas de diversos orígenes que uso se hace de estas tecnologías.

2011/10/05

La revolución de los robots se está acercando

Pronto los robots invadirán nuestras vidas.
Partiendo por las tareas del hogar, pasando por entretener y educar a nuestros hijos y cuidar a los abuelitos, los expertos en robótica aseguran que dentro de poco los robots formarán parte de nuestras casas y de nuestros lugares de trabajo.

Los investigadores creen que estamos en la cúspide de la revolución robótica, una etapa muy similar a la revolución de las computadoras que en la década de los ochenta llevó al crecimiento explosivo en el uso de esos dispositivos.
Se están desarrollando nuevas leyes para el comportamiento de un robot y se están concibiendo nuevas maneras para que las personas y los robots interactúen.
"Pienso que la tecnología robótica cambiará lo que somos, de la misma manera como los lentes o el fuego cambiaron la forma en que éramos antes", dijo Rodney Brookes, empresario y ex director del Laboratorio de Ciencia de las Computadores e Inteligencia Artificial del MIT.

Robots-Humanos

Ya hay robots disponibles en el ámbito comercial. Algunos de ellos ejecutan tareas diarias como aspirar los pisos.
Los últimos prototipos japoneses son capaces de ayudar a los adultos de la tercera edad a pararse de la cama o a levantarse tras una caída. Ellos también pueden recordarles cuándo deben tomar sus medicinas o incluso ayudarlos a lavarse el cabello.
"Los robots actuales no son como humanos. Por ejemplo, algunos de ellos son objetos como camas automatizadas o sillas de ruedas", indicó el profesor Hiroshi Ishiguro, director del Laboratorio de Inteligencia Robótica de la Universidad de Osaka, en Japón.
De acuerdo con Ishiguro, está llegando el momento en que los robots empiecen a parecerse menos a unas máquinas y más a nosotros.
"Todo se está automatizando y eso significa que todo es un robot. La gente quiere tener una mejor interfaz".
"A los adultos de la tercera edad no les gusta tener ante sí la interfaz de una computadora, pero sí pueden hablar con un robot", indicó el profesor Ishiguro.
"En el futuro cercano, creo que vamos a usar más robots que se parecen a humanos", señaló el experto.

Casi enfermeros

La profesora Maja Mataric de la Universidad del Sur de California es una de promotoras de programas de cuidado social que incorporena los robots.

"Estoy muy contenta por el hecho de que en la actualidad, en robótica, tenemos máquinas que son lo suficientemente sofisticadas como para ayudar a las personas con sus quehaceres diarios", indicó la académica.
"Algo importante que hay que tener en mente es que, en el futuro, la gente necesitará interactuar con una máquina humana".
La población global está envejeciendo y está viviendo mucho más tiempo, lo cual representa nuevos desafíos.
"La pregunta es: ¿quién cuidará de todo el mundo? Evidentemente las personas siempre serán las mejores cuidadoras de los seres humanos, pero no hay suficientes personas. Esa es la razón por la cual, la tecnología robótica puede hacer una diferencia real", señaló Mataric.
Su equipo de científicos está desarrollando robots para que ayuden a pacientes que han padecido accidentes cardiovasculares o ancianos que están sufriendo cambios cognitivos.
Los expertos han hallado que las personas responden mejor a un instructor de educación física robot que a la pantalla de una computadora que les imparte instrucciones, pues dicen sentirse menos frustrados.
El robot puede funcionar como un entrenador perfecto, con paciencia infinita.
"La gente dice cosas como 'prefiero a este robot que a mi esposo ¿Puedo llevármelo a casa?'", comentó la profesora Mataric.
"De hecho, hay un importante punto aquí. A medida de que creamos estas tecnologías que ayudan al cuidado de personas, también estamos ayudando a los profesionales encargados de ese cuidado. Les podemos dar un descanso y ayudarlos a que no se agoten".

Máquinas bienvenidas

Nos encaminamos hacia un mundo en el que nos van a gustar y, más importante aún, en el que vamos a confiar en los robots.

Muchos científicos están trabajando en todo el planeta para hacer que la comunicación entre los seres humanos y los robots sea fácil y fluida.
Gran parte de la interacción humana se desarrolla de forma inconsciente, a través del lenguaje corporal.
Los gestos, el contacto visual y los conceptos de espacio personal son algunas de las nociones que a los robots se les están enseñando.
En el proceso de comprender cómo las personas interactúan con máquinas, los investigadores también han descubierto nuevos roles que los robots pueden desempeñar en nuestras vidas.
Los robots se pueden comunicar con los seres humanos en formas que otras tecnologías no pueden hacerlo.
"Si alguien encuentra que el robot es más persuasivo, más creíble, eso va a tener un efecto en la forma cómo interactúa con él", indicó Cynthia Breazeal, directora de Personal Robots Group del Instituto de Tecnología de Massachusetts.
"Podemos empezar a pensar en campos donde la interacción social es clave. Un robot puede ayudar a motivar a alguien o a darle un refuerzo positivo".
Breazeal indicó que eso da pie a que los robots puedan ser usados en procesos educativos así como también en el área de la salud, donde el apoyo social es importante.
Los expertos en robótica han obtenido impresionantes resultados en niños autistas, quienes con frecuencia tienen problemas para comunicarse.
A los niños se les hace más fácil interactuar con un "amigo" robot que con otras personas.

En control

Desde hace varios años, la ciencia ficción nos ha preparado para la revolución de robots. También nos ha dado una idea de los tipos de controles que podríamos considerar implementar antes de darles la bienvenida a nuestras vidas y a nuestros hogares.
Uno de los más famosos autores de ciencia ficción, Isaac Asimov, escribió las "Tres leyes de la robótica" en una novela protagonizada por robots parecidos a humanos. Las normas fueron diseñadas para proteger a las personas.
  1. Un robot no puede lastimar a un ser humano o, por medio de la inacción, permitir que un humano se haga daño.
  2. Un robot debe obedecer las órdenes que los seres humanos le dieron, excepto cuando dicha orden entre en conflicto con la primera ley.
  3. Un robot debe proteger su propia existencia mientras no entre en conflicto con la primera y segunda ley.
"Las leyes de la robótica de Asimov fueron y se mantuvieron en el ámbito de la ficción", dijo el profesor Alan Winfield de la Universidad del Occidente de Inglaterra.
"Pero, si no se usan esas leyes en particular, en el futuro lejano habría que concebir unas leyes como las de Asimov".
En el presente, los robots no son tan sofisticados como para hacerlos desenvolverse con principios éticos. Por eso, reflexiona Winfield, los expertos en robótica son los que deben comportarse éticamente.
El Consejo de Investigación de Ingeniería y de Ciencias Físicas junto al Consejo de Investigación de Artes y Humanidades del Reino Unido ha escrito una serie de principios éticos para el diseño de robots.
  1. Los robots no deben ser creados principalmente o únicamente para matar o lastimar a humanos.
  2. Los humanos, no los robots, son agentes responsables. Los robots son herramientas diseñadas para conseguir objetivos humanos.
  3. Los robots deben ser diseñados en formas en que su propia seguridad esté garantizada.
  4. Los robots son artefactos, no están hechos para explotar a usuarios vulnerables al hacerlos evocar respuestas emocionales o al crear dependencia.
  5. Debe ser siempre posible saber quién es legalmente responsable por un robot.
"Hasta ahora, este código ha sido un simple conjunto de ideas puestas sobre la mesa para su debate y discusión", señaló el profesor Winfield.
Sin embargo, cree que son ideas que la gente debería estar analizando antes de que se concrete la "revolución de los robos".
"En mi opinión, los principios son menos importantes que el debate y la conciencia que este tema está provocando".

2011/09/21

El robot "enfermero", un reto tecnológico aún en fase de despegue

El robot "enfermero" con destrezas humanas, suficientemente autónomo e independiente, es un reto tecnológico todavía lejos de ser real, aunque sí existen prototipos sofisticados que ejecutan labores sencillas como subir y bajar un brazo, atender ciertas órdenes o alimentar a una persona.

Así lo ha asegurado hoy Miguel Ángel Salichs, catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad Carlos III de Madrid, en la sede del Imserso, durante un debate con expertos y familiares de personas con enfermedad de Alzheimer, para hablar de esta demencia, que es la segunda causa de muerte en la población de 65 años y más, y la primera de dependencia.

El acto ha sido organizado por la Fundación Alzheimer España, en vísperas del Día Mundial de esta enfermedad, que se celebra el próximo 21 de septiembre, para concienciar de esta dolencia degenerativa de las neuronas, de la que no se conoce su causa aún, y para la cual no existen ni tratamientos curativos ni preventivos.

De acuerdo con los datos de la Fundación, se trata de un mal que afecta a un porcentaje de entre el 5 y el 7 por ciento de la población mayor de 65 años (cerca de 650.000 personas en España), y aproximadamente al 25 por ciento de los mayores de 85.

Según Salichs, la robótica podría convertirse en un complemento indiscutible de apoyo al cuidador de enfermos, como los de Alzheimer, y otros tantos con movilidad reducida y los ancianos.

Sin embargo, a su juicio, pasarán todavía varios años hasta que los prototipos existentes se popularicen para un uso habitual en los hogares, dado que tienen que ser mejorados, y su coste es todavía muy alto.

"Todavía tardarán mucho en llegar los robots de las películas", ha asegurado, aunque, para un futuro próximo, sí parece previsible que algunos de los modelos más avanzados sean adquiridos por centros u organismos dedicados al cuidado de estos enfermos.

En su opinión, todavía persisten carencias que resolver en los robots; por ejemplo, la capacidad de manipular objetos con destreza, o controlar con soltura sus movimientos y miembros, con un menor coste energético y de forma más natural.

Otro reto sería que los robots tuvieran facultades para comprender el entorno natural y para interpretar el contenido de los mensajes más allá del significado puro de las palabras, algo ahora casi imposible de conseguir.

Según Salichs, existen muchos tipos de robots, aunque ha insistido en que se tienen que perfeccionar. Así, por ejemplo, ha hablado de robótica desarrollada para suplir carencias físicas como los problemas de visión.

En concreto, en la Universidad Carlos III se ha diseñado un robot que lee prospectos farmacéuticos, recetas médicas, el nombre de los medicamentos, etc.

El sector tecnológico dispone además de prototipos que actúan como mascotas o animales de compañía del enfermo. No obstante, en general, los resultados han sido poco exitosos, dado que la presencia de un aparato, aunque tenga aspecto de peluche, no logra sustituir emocionalmente a las personas.

Otro prototipo tecnológico diseñado son los trajes robotizados, superpuestos al cuerpo, que permiten al enfermo realizar tareas, antes impensables, como subir y bajar cargas, sentarse, andar, etc.

El aseo es otro sector en donde la robótica busca su espacio y los resultados son todavía poco alentadores, según el experto.

Así, por ejemplo, actualmente no existen robots que realicen tareas tan sencillas para el hombre como cambiar un pañal o limpiar ciertas partes del cuerpo.

2011/09/12

Robots, los empleados del futuro

La tecnología avanza a buen ritmo en el campo de la robótica. Los robots de servicios, que tienen como objetivo ayudar a los seres humanos, son ya una realidad, aunque su implantación llegará en los próximos años. Así se desprende de la afirmación del presidente de la Federación Internacional de Robótica (IFR), Shinsuke Sakakibara: “Construyendo un futuro con robot es un eslogan perfecto para la industria robótica mundial hoy en día”. Los datos de este organismo arrojan luz al respecto. El año pasado se vendieron 13.700 robots de servicios para usos profesionales – una tercera parte con fines militares- , cifra un 4% superior a la del 2009. Aunque es en el ámbito doméstico y personal donde este tipo de robótica se está integrando en la sociedad con más fuerza: en el 2010 se vendieron 540.000 unidades y se prevé llegar a los 14,4 millones de aquí a tres años.

Los cambios en esta industria han sido “muy significativos” ya que “antes eran dispositivos que no salían de los centros de investigación y ahora empiezan a comercializarse”, explica el director del Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI), Alberto Sanfeliu. Un claro ejemplo es el robot aspirador Roomba de iRobot, del cual se han vendido millones de ejemplares en poco tiempo, lo que demuestra que “la robótica doméstica empieza a ser de gran consumo”, señala el director ejecutivo y fundador de Ro-botica, Toni Ferraté. Pero más allá del ámbito privado, robots vigilantes, guías, aéreos e, incluso, máquinas que detectan y desactivan explosivos ya están en el mercado o están a punto de empezar a fabricarse. Este es el caso de la empresa catalana Pal Robotics, con financiación de Pal Emiratos Árabes, y su robot REEM de aspecto humanoide – aunque se mueve con ruedas-, que empezará a fabricarse en serie de aquí a unos meses en Abu Dabi. El androide funciona como punto de información dinámico, permite hacer videoconferencias a través de una pantalla táctil que tiene en el pecho y también puede servir de guía, indicando y acompañando hasta un lugar determinado a la persona que requiera sus servicios. “Queremos que el robot pueda ser útil en determinados mercados, como exhibiciones, museos, aeropuertos o centros comerciales”, detalla el director ejecutivo de Pal Robotics, Francesco Ferro.

Los líderes mundiales del sector son Japón, República de Corea y Estados Unidos y se prevé que China entre en la primera división de la robótica en los próximos años, pese a que actualmente se encuentra en un nivel muy incipiente, según los expertos. El Gobierno coreano apostó fuertemente por la robótica doméstica cuando decidió diseñar un robot muy asequible – con un precio de mil dólares, aproximadamente- que sirviera como punto de información y guía en las zonas urbanas. Pero este tipo de máquinas "eran muy simples por su bajo coste de fabricación y no tuvieron la aceptación comercial suficiente”, explica Alberto Sanfeliu. Por su parte, “la idea de Japón es que los robots lleguen a todas las casas porque lo ven como un negocio muy importante”, añade. Los países orientales “creen mucho más en la tecnología y en los avances, mientras que los orientales “investigan para conseguir resultados a corto plazo”, comenta Francesco Ferro. 

¿Y qué ocurre con España? ¿Se investiga lo suficiente para conseguir liderar este cambio social e industrial protagonizado por la industria de la robótica de servicios? La opinión de los expertos es que la apuesta en el ámbito académico y de la investigación es notable. El responsable de Pal Robotics considera que ha sido en estos “últimos cinco años” cuando se ha puesto “un mayor énfasis” en esta cuestión e, incluso, señala que entre los jóvenes que salen de las universidades “se pueden encontrar expertos en ingeniería de la automoción y la mecatrónica con buen nivel”. En este sentido destaca el proyecto europeo URUS (Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings), donde colabora el IRI, que tiene como objetivo ayudar a las personas en actividades cotidianas en entornos urbanos mediante los robots. Fruto de este proyecto nacieron Tibi y Dabo, una pareja de robots con sensores especiales que les permiten localizarse y moverse por la ciudad y pueden ayudar a las personas en cuestiones relativas a la guía, la asistencia y la vigilancia. En el ámbito privado también empiezan a aparecer empresas que se interesan por este tipo de productos. Un ejemplo son las corporaciones que forman parte de la Plataforma Tecnológica  Española de Robótica (Hisparob), cuyo objetivo es mejorar la posición competitiva española en el mercado mundial y europeo.

Salvar los prejuicios contra los robots
Aunque este debate ya se produjo al principio de la época de la industrialización, lo cierto es que la sociedad ve con recelo un horizonte en que las máquinas puedan sustituir a las personas en tareas de la vida cotidiana. Según los expertos, se trata de un miedo infundado. “Los países más robotizados son los que tienen una menor tasa de paro”, señala Toni Ferreté. Según esta visión, lejos de competir con los humanos, los robots de servicios tendrían efectos positivos en la sociedad, ya que desempeñarían las labores más peligrosas, repetitivas y más pesadas del mercado laboral, mientras que habría un mayor número de personas dedicadas a la industria de fabricación de robots, algo parecido a lo que ha sucedido con las empresas creadas a raíz de la generalización de Internet y las redes sociales.
Aparte del debate de si los robots pueden o no competir con los humanos, los diseñadores y fabricantes de estas máquinas son conscientes del temor que los robots despiertan en los países occidentales. “Las películas de terror, como Terminator, han hecho que haya personas que se asusten de los robots humanoides , mientras que en la cultura oriental son vistos como una ayuda para las personas”, explica Francesco Ferro.

La necesidad de apariencia humana
Desde la década de los setenta la industria robótica ha trabajado en el desarrollo de máquina bípedas, con cuerpo parecido al de los humanos y que pudieran hacer tareas humanas. Una idea de ciencia ficción. Pero las trabas tecnológicas para conseguirlo son muy complicadas de superar, pese a lo que puedan hacer pensar robots como el Asimo japonés, considerado el más avanzado del mundo. La parte bípeda se ha solucionado bastante bien, pero aún se tienen que mejorar bastante las articulaciones, hechas a base de motores, engranajes y cintas. Con los sistemas actuales “un tropiezo o una caída sería desastroso”, explica Alberto Sanfeliu. Una de las posibles soluciones pasa por sustituir el actual sistema eléctrico, que consume una gran cantidad de energía, e integrar un sistema hidráulico. Así es como funciona el robot BigDog, que sirve como mula de transporte para cualquier tipo de superficie, “aunque todavía tiene muchos problemas tecnológicos por resolver”, puntualiza Sanfeliu, que añade, que para el futuro de la robótica humanoide es importante encontrar “un sistema que permita acumular mucha energía en poco espacio”. Por eso los robots humanoides que caminan sobre ruedas – la mayoría de los que se diseñan en la actualidad- son mucho más eficientes que los bípedos.  

Para conseguir que los humanos identifiquen a los robots como una ayuda y no como un enemigo es indispensable mejorar la empatía. Actualmente, las empresas dedicadas a este ámbito centran también sus esfuerzos en que los robots sean capaces de identificar las emociones de la persona que tienen delante y que reaccionen en consecuencia”, comenta Toni Ferré. En este sentido, es importante mejorar sus expresiones faciales, que transmitan sentimientos. La pregunta que está todavía por resolver es si es posible crear inteligencia artificial. "La inteligencia de una máquina y la inteligencia de un humano no está muy lejos de ser indistinguible, lo cual puede comportar grandes cambios sociales porque trabajos de humanos en un futuro los podrán llevar a cabo los robots", concluye Toni Ferreté.

2011/09/07

Irobot renueva su gama de robots aspiradora Roomba

  Roomba serie 700 de Irobot utiliza la tecnología de limpieza  Iadapt, que es la forma "más intuitiva, flexible y efectiva de limpiar los suelos", ha asegurado Irobot en la feria IFA que se celebra esta semana en Berlín. Este sistema de software y sensores monitoriza su entorno 64 veces por segundo, utilizando docenas de comportamientos de movilidad diferentes para asegurarse de que todo el suelo quede completamente limpio.
La sexta generación de Irobot Roomba serie 700 incluye las mismas funciones conocidas del dispositivo e introduce innovaciones para que el robot sea "más efectivo y fácil de utilizar".
Un nuevo cabezal de limpieza avanzado mejora la limpieza general en comparación a los modelos anteriores, incluyendo una mejora de recogida de partículas de un 20 por ciento. El nuevo Roomba incorpora Aerovac Serie Bin 2, un aspirador que maximiza el flujo de aire a través del cabezal de limpieza de Roomba para recoger más cabellos y desechos en el depósito. Además, dos filtros tipo HEPA que no permiten que el polvo vuelva a circular por el hogar.
El Dirt Detect serie 2 (utilizado en Roomba 770 y 780) tiene un sensor acústico para percibir cantidades de desechos pequeños y duros, como la arena; y un sensor óptico que detecta restos más grandes y blandos, como palomitas de maíz.
Con un patrón constante de limpieza, Roomba utiliza un cepillo y movimientos hacia atrás y hacia delante cuando encuentra un área especialmente sucia y necesita concentrarse en ella. Además, el parachoques con tecnología Soft Touch, recubierto de un nuevo polímero, protege paredes y muebles.
Por otro lado, el nuevo software administrador de energía da un 50 por ciento más de vida a la batería que el de las generaciones anteriores de Roomba, asegurando "cientos de ciclos de limpieza".
Para saber cuándo vaciar el Roomba, una luz se enciende si está lleno el depósito de polvo (Roomba 770 y 780). Por otro lado, el nuevo interfaz Touchpad permite un control usando sólo las yemas de los dedos y eliminando los botones (Roomba 780).
Irobot ha vendido más de 6 millones de robots domésticos en todo el mundo. Los productos para el hogar de Irobot suponen actualmente en torno al 60 por ciento de sus ventas totales (401 millones de dólares en ventas en 2010), de las que tres cuartas partes viene de fuera de Estados Unidos.

2011/08/08

Programan un robot para hacer repostería


Mario Bollini, estudiante de posgrado del MIT ayudado por la profesora Daniela Rus, ha programado un robot para que pueda realizar el proceso completo de elaboración de galletas.
El ingeniero trabaja en el programa conocido como Laboratorio de Inteligencia Artificial y Ciencia Informática (CSAIL) auspiciado por el MIT.
Bollini ha invertido los últimos meses en tareas de programación e investigación con el robot conocido como PR2, que ha sido desarrollado por Willow Garage, empresa especializada en temas de robótica.
Las investigaciones de Bollini han logrado que PR2 identifique los ingredientes mediante el color y tamaño, y emplee un escáner con láser y una cámara estéreo para localizar la mantequilla y las bandejas para el horno.
El robot ha sido programado con instrucciones para que siga una receta y mezcle correctamente los ingredientes que le permitan crear la masa de las galletas y hasta introducirla en el horno.
El proceso necesita perfeccionar algunos aspectos y se podría también enseñar al robot a limpiar la cocina después de haber terminado de elaborar las galletas, pero no deja de ser un adelanto importante en el universo culinario.

2011/08/03

Emplean dos focas robot como mascotas para ancianos víctimas del tsunami

  A solo 27 kilómetros al sur de la averiada planta nuclear de Fukushima Daiichi, en una colina encima de la zona devastada por el tsunami, el hogar de ancianos Suisyoen está enclavado en medio de la triple crisis de Japón.
Aunque la estructura del hogar de ancianos no fue muy dañada por el terremoto y el posterior tsunami, el temor a la contaminación por la radiación fugada de la planta de Fukushima Daiichi llevó a las autoridades a evacuarlo durante dos meses hasta mediados de mayo.
Una semana después de que los ancianos regresaran, la división de robótica de la empresa japonesa Daiwa House ofreció prestarle a Suisyoen dos focas robóticas recubiertas de piel antibacteriana, que fueron bautizadas con los nombres de Amor y Paz.
El alquiler de los robots cuesta normalmente unos 12.000 yenes (unos 109 euros) al mes. Las criaturas mecánicas son tratadas como animales domésticos por los residentes del hogar, muchos de los cuales todavía tratan de procesar los recuerdos del terremoto. Algunos residentes se aferran a las focas más que otros.
"Si me abrazo a esto me siento segura, sin importar si afuera hay un tifón", dijo Satsuko Yatsuzaka, de 85 años, después de haber estado abrazando a una de las focas durante media hora.
Aunque algunos hogares de ancianos han usado animales domésticos para ayudar en la terapia de sus residentes, el gerente general de Suisyoen, Taku Katoono, dijo que usar este tipo de robots tiene sus ventajas. "Lo primero es que no tenemos que criar a un animal. Eso es difícil en ciertas situaciones, así que usamos un muñeco, un muñeco robótico, como método alternativo para ayudarlos a recuperarse", dijo.
Como los robots tienen batería sólo para aproximadamente una hora y media, son normalmente usados en la mañana, después recargados a la hora del almuerzo y usados otra vez en la tarde. Los robots ayudan incluso a hacer los ejercicios diarios, pidiéndole a los residentes que aplaudan y canten con ellos.
Los medios locales han informado que más de la mitad de las víctimas del tsunami eran mayores de 65 años y los supervivientes aún tratan de superar las heridas mentales de la catástrofe.
Suisyoen no planea incorporar otros robots Paro, pero si uno de los residentes se aferrara demasiado a los muñecos podría considerarlo.

2011/08/01

Foxconn comprará para sus fábricas un millón de robots

La taiwanesa Foxconn, suministradora, entre otros, de Apple, comprará un millón de robots para sus cadenas de ensamblaje en China. Su instalación se hará a lo largo de tres años. Se desconoce el impacto que ello tendrá en la sustitución de obreros, informa Reuters.

Foxconn ha protagonizado reiteradas noticias sobre las duras condiciones de trabajo que impone y que condujeron al suicidio a varios de sus obreros. Foxconn tiene unos 10.000 robots actualmente en funcionamiento. Los analistas consideran que un factor que puede haber influído en su decisión es el aumento de los salarios en China. La automatización de los procesos rebajaría la contratación de personal. Al margen de ello, la empresa mantiene conversaciones para instalarse en Brasil con una inversión de 12.000 millones de dólares durante los próximos seis años en lo que será la apuesta más importante de la firma fuera de su país de origen. La marca planea trasladar a este país parte de su producción.
Foxconn emplea 1,2 millones de obreros, un millón de los cuales están en sus instalaciones chinas. Además de Apple, entre sus clientes están Dell, HP, Nokia y Sony.
En 2010, el suicidio de 13 asalariados suyos fue atribuído a la insoportable dureza del trabajo en sus fábricas. En un informe publicado aquel año, elaborado por una quincena de universidades chinas, se afirma, entre otros aspectos, que los trabajadores deben realizar una media de 83,2 horas suplementarias por mes, más de dos veces el máximo permitido por las autoridades chinas. La encuesta, realizada entre 1.726 trabajadores de la compañía asegura que Foxconn "olvida" pagar la totalidad de estas horas extras, fuerza a trabajar más allá de las ochos horas diarias y cubre con certificados médicos falsos los trabajadores obligados a tratar con sustancias peligrosas. También afirma que más de un 16% de los trabajadores habría sufrido violencia física por parte de agentes de la empresa.
La compañía replicó el informe con una larga nota en la que niega los datos de la encuesta. Según Foxconn, ciertamente no es una empresa perfecta "pero asume las responsabilidades con nuestros trabajadores". Afirma que están comprometidos con el desarrollo económico de las ciudades donde operan y que respetan toda la legislación vigente. La polémica forzó, entre otras medidas, a un aumento de sueldo para sus trabajadores en China.

2011/06/01

Robots inventan un lenguaje para hablar entre ellos


Aún no están discutiendo sobre el último chisme de farándula ni dándose consejos sobre acciones, pero unos robots australianos han comenzado a hablar entre ellos y con un lenguaje de su propia invención.
Los dos "Lingodroids", desarrollados por la Universidad de Queensland, han adquirido su lenguaje común por medio de juegos de localización que les llevaron a construir un vocabulario común para los lugares, las distancias y las direcciones.
"En su situación actual de todo lo que pueden hablar es sobre conceptos espaciales, que creo que está muy bien como punto de partida", dijo Ruth Schulz, directora del proyecto. "Pero lo importante es que se están formando estos conceptos, están empezando a entender realmente lo que significan las palabras y eso en realidad depende todo de los propios robots", agregó, citado por la agencia Reuters.
Schulz describe a los robots como "básicamente una computadora portátil sobre ruedas", pero cada uno está equipado con un sonar, una cámara, un láser, micrófonos y altavoces que permiten hablar el uno al otro mientras se mueven alrededor y delimitan su entorno en juegos sobre "dónde estamos".
Con un pequeño zumbido los robots corren alrededor de una especie de oficina laberinto, esquivando obstáculos como escritorios y sillas y pitando cuando están al alcance del oído del otro. Con una comunicación a través de pitidos, los robots tienen un diccionario interno que asocia experiencias, dónde creen que están en el mapa general de la oficina y los nombres de lugares que ya conocen.

uando los robots encuentran un área sin nombre generan una palabra al azar para designarlo. Cuando los robots hablan entre ellos, le dicen al otro robot la zona que han descubierto, construyendo poco a poco un léxico común. Hasta ahora, el lenguaje de los robots incluye palabras como "pize", "jaya" y "kuzo". La investigación ha demostrado el desarrollo de cada robot que puede dirigir al otro robot a seleccionar una localización en la oficina, usando solo su lenguaje común.
Schulz espera que el proyecto vaya más allá, con una siguiente fase en la que probablemente los robots interactúen con objetos, como agarrarlos, y no solo con conceptos espaciales. "La visión a largo plazo son robots que pueda usted usar en el ambiente doméstico, algo que conoce, personas reales interactuando con robots reales de manera natural", explicó.
Los robots que se utilizan actualmente en los hogares dependen de botones, pero Schilz siente que eso debe llegar más lejos para que la comunicación llegue a ser más natural. "Usted no quiere estar presionando botones para comunicarse con su robot en casa si quiere limpiar su cocina", dijo. "Si usted quiere limpiar su cocina, sólo tiene que decir, 'por favor puedes limpiar mi cocina'", añadió.

iProfesional

2011/02/25

Japón prepara la primera maratón para robots

Un total de cinco pequeños robots bípedos tomaron la salida en una maratón muy particular, que se correrá en Osaka, Japón, en el marco de una prueba lúdica en la que las máquinas recorrerán 42 kilómetros en cuatro días.
Estos pequeños humanoides saludaron a los espectadores antes de tomar la salida de la prueba para entrar después en un circuito de 100 metros de un gimnasio, al que tendrán que dar 423 vueltas.
Los competidores, máquinas que miden hasta 44 centímetros de alto, altura que alcanza la más grande, pueden contar con la ayuda de humanos para cambiarles las baterías o un micromotor, o para levantarlos del piso si sufren caídas.
Con una misión más promocional que tecnológica, este evento está organizado por VStone , una pequeña empresa de robótica nipona afincada en la región de Osaka, y cuenta con el patrocinio de las autoridades locales.
Los aficionados de espectáculos deportivos largos podrán seguir en directo a través de Internet la evolución de la carrera de los androides, que probablemente se adelantarán en la línea recta del circuito o se zancadillearan accidentalmente en las curvas.

La Nacion

2011/02/21

Robots argentinos se exportan a China

A mediados de 2000, Mónica Paves, docente de física y matemática, y Lucio Mercado, ingeniero químico, abrieron un taller de investigación y enseñanza de robótica en el barrio porteño de Floresta, convencidos de que el sueño de construir y programar robots en la Argentina era posible. Una década más tarde, y a partir de la incorporación al equipo de Julián Da Silva, programador de software y docente, su proyecto se ha convertido en una empresa, Robot Group ( www.robotgroup.com.ar ), que lleva desarrollados un software de programación de código abierto y dos modelos de robots, el N6 y el N10. Mediante un acuerdo con la compañía Seed Studio comenzarán este año a producirse ambos dispositivos también en China.
Uno de los desafíos que se propusieron los integrantes de Robot Group fue desarrollar un software para programar robots de forma rápida y sencilla. Para esto optaron por una plataforma de código abierto, a la que puedan acceder gran número de usuarios para programar diferentes tipos de robots.
El proyecto contó con el financiamiento de la Agencia Nacional de Promoción Científica y Tecnológica mediante un aporte no reembolsable del Fondo Fiduciario de Promoción de la Industria del Software (Fonsoft). El aporte, de 70.000 pesos, con el compromiso de una contraparte similar invertida por la empresa, "se utilizó para el desarrollo de un sistema operativo de tiempo real llamado DuinOS, cuya primera versión preliminar (beta) se liberó en septiembre de 2009", narra Da Silva. Luego apareció una segunda versión hecha por una comunidad de usuarios norteamericanos y una tercera, de un grupo de franceses.
También se desarrolló un sistema gráfico, para que chicos o personas con pocos conocimientos técnicos puedan programar los robots mediante íconos. Por último, el equipo de Robot Group está trabajando en un simulador que permitirá probar con robots virtuales los programas que se correrán luego en los reales. "Este componente sirve de ayuda en el aula cuando se enseña robótica y tecnología, o para que los alumnos prueben las actividades en sus casas, para luego bajarlas a los robots físicos en la institución educativa", se entusiasma Da Silva.
Para todos
La compañía fue distinguida en 2006 con el Premio Innovar y participó en 2010 en el stand del Ministerio de Ciencia Tecnología e Innovación en la expo del Bicentenario. Allí, el público pudo ver en acción al N6 y N10, dos modelos de robots desarrollados íntegramente en el país. "Su sistema de construcción llamado Multiplo permite trabajar encastrando bloques como un mecano para armarlos, modificarlos e incorporarles accesorios con el fin de aumentar su interacción con el usuario y el medio", explica Da Silva. Además, los robots poseen microprocesador, sensores y comunicación USB, lo que permite programarlos desde una PC común por medio de un entorno de software amigable.
La diferencia entre ambos modelos es que el N10 está pensado para su uso en instituciones educativas, de colegios a universidades. El N6 tiene una complejidad menor y sus usuarios pueden ser aficionados y jóvenes que quieran dar sus primeros pasos en la robótica. Ambos modelos se fabrican en el país, con un porcentaje de componentes electrónicos importados.
Para este año, mediante un acuerdo comercial con la compañía Seed Studio, comenzarán a fabricar controladores bajo el sistema Multiplo en China, para su posterior distribución al resto del mundo. Como contrapartida, Robot Group distribuirá los componentes electrónicos producidos por Seed Studio en la Argentina.
En tanto, otro de los proyectos para este año, además de continuar con los talleres y cursos de robótica para niños y adultos, es desarrollar un nuevo prototipo de robot, el N4 destinado a los chicos, que se venderá en jugueterías. "La idea es hacer accesible la robótica a cada vez más chicos", dice Da Silva.
La idea es llevar el sistema de construcción de robots Multiplo a más escuelas. "Muchos docentes de la materia tecnología se entusiasman con la idea, pero no cuentan con el material", confiesan los socios de Robot Group. Actualmente, la versión N6 tiene un costo de $ 800 y el N10 unos $ 2000, y reemplazan a equipos importados que cuestan alrededor de 3000 dólares.
"La robótica es una disciplina muy completa. Integra áreas como matemática, electrónica, física y mecánica -asegura Mónica Paves-. Además incentiva el pensamiento lógico, permite aprender jugando y lleva los conocimientos de la teoría a la práctica para hacer funcionar a los robots", destaca, aclarando que en los talleres infantiles y juveniles, que se dictan en la casona de Floresta los sábados, se enganchan tanto varones como chicas.
María Gabriela Ensinck
Aquí también podemos hacerlo
Lejos de las películas de ciencia-ficción, la robótica se ha acercado a la vida cotidiana en forma asombrosa durante las últimas décadas. "La robótica está inserta hoy en muchísimas actividades como la agricultura de precisión, equipos para seguridad, medicina e industria, y su desarrollo a futuro es prometedor", afirma Juan Santos, profesor de Robótica e Inteligencia Computacional del ITBA. La entidad fue sede en 2010 de las VI Jornadas Argentinas de Robótica en las que se presentaron numerosos proyectos de estudiantes e investigadores argentinos, en conjunto con instituciones de Brasil y España.
Entre los desarrollos se destacan un minihelicóptero autónomo que realiza vuelos no tripulados, dispositivos de asistencia a personas con capacidades diferentes como una interfaz para comandar una computadora mediante movimientos oculares, un sistema de audición asistida, y un robot que juega al ping-pong. Actualmente no hay en el país una carrera específica, pero existen orientaciones en robótica en las universidades nacionales de San Juan, Córdoba y Buenos Aires. Esta es una de las disciplinas que se espera tendrá mayor demanda de especialistas para el desarrollo de la industria nacional en el mediano plazo.

La Nacion

2010/12/10

Los ocho robots que podrían reemplazar a los seres humanos

Cuidados
Actroid F es la enfermera robot superrealista diseñada por las empresas Kokoro y ATR preparada para trabajar como "observadora" de algunos pacientes. Puede imitar gestos y expresiones faciales e inclinar la cabeza, pero el habla es hasta ahora la única dificultad que presenta en comparación con enfermeras de carne y hueso.

Spa
Wheeme, el robot masajeador es un dispositivo con ruedas de silicona, preparado para deslizarse suavemente sobre el cuerpo de alguien y brindarle un reconfortante masaje. Gracias a un sensor especial, es capaz de evitar choques y caídas, por lo tanto sólo se trata de extenderse y disfrutar de la "mano" de un experto.

Sabor
Los robots Salero y Pimentero sirven para darle a tu mesa un toque geek , además de terminar con las supersticiones con respecto a pasar el salero de mano en mano. Estos robotitos, cuyo costo aproximado es de 19 euros, se desplazan hacia donde sea necesario para ponerle un toque de sabor a tus comidas.

Placer
Roxxxy, la robot sexual llegó para destronar a las muñecas inflables. Este robot dotado de piel humana, inteligencia y órganos sexuales artificiales, está preparada para la acción: "no cocina, ni pasa la aspiradora, pero sabe ocuparse del resto", afirman sus creadores. Roxxxy siente cuando la tocan y es capaz de escuchar y hablar, pero no de mover sus miembros de manera autónoma.

Estética
El Hair washing robot es un prototipo diseñado por Panasonic para lavar y masajear el cabello como si se tratase de la peluquería, adaptándose a la variedad de cabellos y a la intensidad que desee la persona. "Primero, el robot utiliza agua caliente para relajar el cabello. Luego le aplica mousse y shampoo para luego enjuagar y escurrir. Si no fue suficiente, también le aplica un masaje capilar", explican.

Limpieza
Además de ser un gadget estéticamente bello, el Robot Aspiradora es verdaderamente infalible, capaz de limpiar pisos y alfombras, preparado para abarcar hasta los lugares que a diario cuestan (debajo del sillón, detrás de la mesa). La gran ventaja reside en la posibilidad de programar la limpieza para cuando no estés en tu casa. Una vez que termina con todo, este amiguito vuelve automáticamente a descansar a su base.

Ingenio
Conocido como el robot que resuelve el cubo mágico, Cubinator demostró que es capaz de resolver el juego de ingenio en tan sólo 26 segundos. No obstante, y para orgullo de muchos, el récord de 10 segundos lo sigue ostentando un humano.

Matrimonio
Satoko Inoue y Tomohiro Bothe Shibata consiguieron que las fotos de su casamiento den la vuelta al mundo al instante. ¿El motivo? i-Hada, un robot -sacerdote que funciona con un software especial en "modo casamentero". La novia se mostró muy contenta con el cura cibernético, ya que, según manifestó "siempre creyó que los robots jugarían un papel muy importante en la vida de las personas". Al margen, todo es posible en materia de tecnología cuando de Japón se trata.

Infobae

Desarrollan un sistema para manejar en tiempo real robots industriales

Investigadores del Instituto de Diseño y Fabricación (IDF) de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV) han desarrollado un innovador sistema para manejar en tiempo real robots industriales a través de pantallas multitáctiles.

Según un comunicado de la UPV, su principal novedad radica en la facilidad de uso y en la integración en un único producto de los últimos avances en tecnología táctil y visión artificial.

El primer prototipo desarrollado por los investigadores valencianos se compone de una célula robotizada de pequeño tamaño a la que se ha añadido una cámara, conectada a su vez a un ordenador con una pantalla de 46 pulgadas en forma de mesa.

El usuario, al operar sobre los controles visuales y táctiles mostrados en la pantalla, da órdenes al controlador para mover el robot de diversas formas.

Sobre la pantalla se muestra a su vez el vídeo en vivo de la cámara que sujeta el brazo robot, y una simulación en 3D del sistema que muestra el feedback del robot.

El sistema puede ser manipulado por uno o varios operarios a la vez, en función de la complejidad del trabajo a realizar por el robot.

Canarias7

2010/11/29

El enjambre de robots salvavidas

¿Para qué tener un robot cuando podrías tener un millar trabajando todos juntos para ti?
A primera vista, podría parecer un documental de naturaleza de la BBC. Una gran nube de puntos negros se retuerce a lo ancho del cielo. Es uno de los grandes espectáculos del mundo natural, y a medida que nos acercamos, podemos ver por qué.
Dentro del enjambre, cada punto revolotea como si se concentrara en sus propios asuntos. Sin embargo, el efecto general da una sensación de unísono. Gracias a su ingeniosa navegación, o una especie de caos organizado, se mueven como si fueran uno.
Cuando la bandada se acerca todavía más, resulta aún más claro, cuán sorprendente es en realidad. Lo que había sonado como cientos de alas batientes era en realidad un sonido mecánico, motorizado y fabricado por el hombre. Lo que, desde la distancia daba la sensación de ser langostas o estorninos son en realidad pequeños helicópteros, cada uno de un tamaño lo suficientemente pequeño como para aterrizar en la palma de tu mano.

En búsqueda de humanos

Son robots y su tarea es sencilla: encontrar humanos. "Una bandada de helicópteros autónomos como estos podría ser extremadamente útil en la búsqueda de sobrevivientes después de un desastre", dice el profesor Pei Zhang, quien construyó los primeros prototipos de la nube de pequeños helicópteros conocidos como SensorFly.
"Después de un terremoto o durante un incendio, la información constante acerca de los muros derrumbados o los sobrevivientes inmovilizados sería increíblemente útil para los socorristas humanos".
SensorFly, el proyecto en el que Zhang trabaja en la Universidad Carnegie Mellon en Estados Unidos, es el más reciente enjambre de robots que se ha dejado suelto en el mundo (o al menos en el laboratorio). Es un acercamiento a la robótica que busca construir algo muy diferente a los robots de latón andantes y parlantes que nos prometieron en los años '50.
En el mundo de la robótica de enjambres la idea fundamental es que 200 cabezas metálicas son mucho mejor que una.
Tomando como inspiración animales sociales muy trabajadores, como abejas u hormigas, los investigadores creen que el tipo de tareas que se asignarán a los robots en el futuro serán llevadas a cabo mejor por un gran número de robots trabajando de forma conjunta.

Esparcidos en el entorno

De la misma forma que una fuente de comida es fácilmente encontrada por una colonia de hormigas que salen a su búsqueda, es más posible que los sobrevivientes de un terremoto sean hallados si el equipo de búsqueda está compuesto de cientos de robots miniatura.
La principal característica de un enjambre es que los robots se esparcen en el entorno. Hay un enorme número de aplicaciones para ellos, dice el profesor Alan Winfield, un especialista en robótica de la Universidad de West of England.
"Si quieres explorar el cinturón de asteroides, no envíes a una nave espacial, sino a un enjambre. Si quieres construir un hábitat en Marte, envía un cargamento de materia prima y un enjambre de robots para ensamblarlo".
El enjambre de robots no es una idea nueva (el trabajo en este área comenzó en los años '80). Pero los enjambres se están volviendo más sofisticados, y los últimos diseños están pensados para llevar a cabo una apabullante despliegue de tareas.
Desde cosechar los cultivos hasta supervisar el medio ambiente; de rebuscar en la basura para encontrar materia prima a bucear en nuestras venas para administrar medicamentos sólo donde es necesario... los enjambres van a tener muchas tareas con las que ocuparse en la próxima década.

Robots de guerra

No obstante, Winfield anticipa que los primeros robots de enjambres en escapar del laboratorio aterrizarán en un territorio que ya está dando sus primeros pasos con robots: la guerra.
"Siento decirlo pero creo que los primeros enjambres se producirán en el terreno militar, donde las limitaciones presupuestarias son diferentes. Creo que veremos bandadas de vehículos aéreos no pilotados donde un operador humano dirige uno de ellos y el resto vuela como pájaros".
El ejército estadounidense ya tiene encargado su primer enjambre de robots. En 2008, el Laboratorio de Investigación del Ejército de EE.UU. le concedió un contrato de US$38 millones a la empresa BAE Systems para liderar un grupo de investigadores que desarrollara un enjambre de robots espías para ser utilizados en misiones de reconocimiento.
El proyecto, conocido como MAST (Micro Sistema Autónomo de Tecnología), está ahora en marcha y BAE no se aguantaba las ganas de presumir sobre lo que era capaz de hacer.
En un video animado de lo que espera construir, un enjambre de pequeños robots insectos, incluidas arañas como esas que aparecen en la película MinorityReport , barren un edificio donde se esconden dos supuestos atacantes. Los insectos se introducen sin ser vistos, localizan los objetivos y envían un video con imágenes a los soldados. Segundos más tarde un misil reduce el edificio a escombros.

Fortaleza en números

Podemos presuponer que las arañas robots son destruidas en el edificio junto a sus objetivos humanos. Pero eso no es un problema, la fortaleza de los enjambres es su número. Si uno de los robots tiene algún problema de funcionamiento o por alguna razón es destruido, el enjambre continúa operativo. Es un "sistema distribuido", explica Winfield.
"No hay una madre nodriza coordinando todo, lo que significa que cualquier robot puede fallar y el sistema general sigue funcionando. Te ofrece fiabilidad", señala.
Es un sistema en el que todos y nadie está a cargo. De alguna forma, las cosas simplemente se hacen. Piensa en una colonia de hormigas. Cuando construyen su nido, no hay un arquitecto o un ingeniero estructural superior lanzando órdenes. Cuando las hormigas se meten en una guerra con otra colonia, no hay un general dirigiendo la estrategia desde lo más alto. En su lugar, se produce lo que los científicos llaman comportamiento emergente o inteligencia de enjambre.
Cada hormiga simplemente hace lo que le parece natural. Realizan los pequeños trabajos para los que su mente está programada por millones de años de evolución. Reacciona a las pistas que les proporciona su entorno. Interacciona únicamente con sus vecinos más cercanos. Y cuando cada hormiga en la colonia hace lo mismo, se produce un festival de organización que resulta impresionante. La colonia construye, se alimenta y funciona.

Santo Grial

Conseguir que un enjambre de robots funcione se comporte como una colonia de abejas o de hormigas constituye el Santo Grial de los investigadores en este campo.
Pero todavía queda mucho trabajo por delante, con noches en vela a base de cafeína, para llegar hasta allí, afirma el profesor James McLurkin, que se dedica a la construcción de enjambres de robots en el Massachusetts Institute of Technology (MIT), ya que la tarea constituye una pesadilla en términos de programación.
El principal objetivo es crear una tarea global para el enjambre, por ejemplo, encontrar sobrevivientes después de un terremoto. Luego hay que asignar una tarea individual a cada robot, para que no se solapen. Cada robot se comunica -a través de un sistema inalámbrico o por infrarrojo- con los más cercanos pero se espera que millares de pequeñas interacciones creen una inteligencia de enjambre entre ellos.
"La magia ocurre cuando utilizas un software para ejecutar las tareas individuales y el enjambre de alguna forma logra la tarea de grupo", dice McLurkin, "podemos entender cómo hacer esto pero es muy complicado".
Por ahora la mayor parte del trabajo en la robótica de enjambres es más de fundamento. Los robots del laboratorio de McLurkin, y otros como ellos, están dedicados a hacer tareas básicas, como saber cuándo están llegando al límite de su sistema y decidir si ir más allá del mismo.
Pero en el horizonte, imaginan un mundo donde los robots puedan hacer lo que hacen los insectos e incluso cosas que estos no pueden hacer, como construir un enjambre que pueda actuar como tal cuando la situación lo demanda, pero que también puedan unirse y formar una sola entidad, cuando sea necesario.
En otras palabras, un 'organismo' tridimensional que pueda autoensamblarse, levantarse del suelo y caminar... sí, algo así como los Power Rangers.
Aunque eso es otra historia...

BBC Mundo

2010/11/22

Vuelve George, un robot de los de antes

Uno de los primeros robots humanoides británicos fue desempolvado luego de pasar 45 años almacenado en un garaje.
El creador de George, Tony Sale, se inventó el robot en la época en que el racionamiento que siguió a la Segunda Guerra Mundial dio lugar a un espíritu de austeridad que promovía el construir lo que necesitabas y aprovechar todo lo posible, lo que hizo que muchos europeos ejercitaran su ingenio para alimentarse y vestirse.
Algunos, como Tony Sale, llevaron esta actitud mucho más allá de simplemente deshacer unos calcetines de lana para remendar un agujero en un suéter.
En 1950 Sale, que entonces tenía 19 años, creó un robot llamado George con chatarra que provenía de un bombardero Wellington estrellado.
Sale era un piloto que trabajaba en la base de la Fuerza Área Real Británica (RAF, Royal Air Force) de Debden, en el sureste de Inglaterra, donde le enseñaba a los pilotos cómo utilizar un rádar.
"En RAF Debden se animaba a los empleados a que construyesen su propio kit de demostración".
Y George nació con la finalidad de cumplir ese requisito, aunque no hubo una orden específica para producirlo.

El quinto robot

Extraordinariamente, George no era el primer robot que Sale construía.
En realidad, era la quinta encarnación de un hombre mecánico que el joven mago de la electrónica ponía en marcha.
Crear cualquier tipo de robot a comienzos de 1950 era toda una hazaña, especialmente cuando el piloto tenía menos de 20 años de edad.
La versión que creó se encuentra entre las primeras de los robots humanoides creados en Reino Unido.
La proeza que llevó a cabo Sale con una sola llave inglesa y una soldadora resulta incuestionable.
Pero Sale fue, además, una de las fuerzas impulsoras detrás de la reconstrucción de la famosa computadora Colossus y uno de los fundadores del Museo de Computadoras Nacional de Bletchley Park, en Inglaterra, además de estar involucrado en la detección de espías contrarios al bando aliado.
"Todo comenzó con mis primeros intentos de construir todo tipo de cosas con Meccano", le dijo Sales a la BBC.
"Cuando tenía 12 años había recolectado lo suficiente para construir un pequeño robot operativo que se encontraba en el manual del Meccano".

Mejoras continuas

El robot detallado en el manual era capaz de caminar y mantenerse firme, con paso majestuoso, arrastrando más que levantando, sus pies.
En 1945, Sale estaba estudiando en Dulwich College, donde, cómo cuenta con regocijo, contaba con un amplio equipamiento electrónico y de radio.
Más que suficiente para construir otro George, éste segundo más grande y controlado a través de una radio. El interior del robot estaba compuesto del siempre confiable Meccano pero la piel estaba hecha de cartón.
El robot era una maravilla tal que apareció en televisión, en la cual, según relata Sale, el poderoso transmisor radiofónico utilizado para controlarlo causó terribles estragos e interferencias con el equipo de transmisión de televisión.
El siguiente George tiene su origen en sus primeros días en Debden. Esta nueva versión tenía un tamaño mucho más cercano al de un hombre y entre las mejoras se incluía una mandíbula moviente para simular el habla.

Vuelve a andar

El modelo de George que ha sobrevivido hasta la actualidad, George V, comenzó su vida poco después de la Segunda Guerra Mundial cuando la incansable mente inventiva de Sale le añadió incluso más refinamientos.
"Fue mejorado al añadirle células sensitivas de luz en sus ojos, que se alojaban en una botella de cerveza iluminada", explica Sale.
El continuamente mejorado George llamó la atención de los medios de comunicación e incluso fueron objeto de un reportaje documental cinematográfico de Pathé.

Rescatado por un programa

Sin embargo, a pesar de la publicidad, fue justo en este momento cuando el desarrollo de George finalizó. La mecánica y electrónica del robot era sólida, reconoce Sale, pero las computadoras de esos tiempos eran demasiado grandes o demasiado rudimentarias para proporcionarle una inteligencia básica.
"Se fue al garaje y permaneció allí durante 45 años".
Allí estaba cuando Sale recibió una llamada de los periodistas de la BBC que estaban trabajando en un programa sobre invenciones.
Y a petición de los periodistas fue a averiguar en que estado se encontraba. "Todavía estaba de pie en el garaje y tuve la seguridad de que funcionaría de nuevo", explica Sale.
"Le puse un poco de aceite en los rodamientos, un par de baterías nuevas, lo encendí y se puso a andar", concluye, sonriente, Sale.

BBC Mundo

2010/10/22

Robots que pueden ver

Silicon News

Los ordenadores no son todavía autosuficientes, necesitando siempre ser guiados por los seres humanos, lo que les ha impedido conquistar el mercado global.  Todos los ordenadores equipados de cámaras pueden “ver” múltiples elementos de la imagen o píxeles, según pública The Economist,  pero no pueden interpretar lo que ven.
El traslado del comportamiento del cerebro humano, los pasos que sigue el mismo a la hora de reconocer una imagen cualquiera es lo que se ha intentado imitar en las últimas investigaciones tecnológicas, tal y como recoge el semanario. El Dr. LeCun ha creado una corteza visual artificial capaz de distinguir los diferentes tipos de objeto.
El funcionamiento, sin embargo, a través de esta innovadora técnica requiere de la intervención humana. La etapa siguiente tratará de ser sin supervisión, en los que la instrucción está totalmente ausente.

Caltech-101, una base de datos habitualmente utilizada para la investigación de la visión, consta de unas 10.000 imágenes estandarizadas de 101 tipos de formas complejas uno de esos, incluyendo las caras, coches y relojes. Cuando a un dispositivo dotado de una corteza visual artificial (con supervisión) se le muestran las imágenes de esta base de datos, puede aprender a reconocer las categorías hasta en un 70%. Ésta es la base de datos sobre la que desarrollará las mejoras para los robots.
ConvNet, que es como se ha llamado al invento del Dr. LeCun, ha demostrado su validez en el sector visual: Google ha estado usándolo para borrar las caras y placas en su servicio Streetview, mientras que DARPA, el Departamento de Defensa de America también ha mostrado su interés.

2010/09/13

Un enjambre de vida robótica en la Fundación Miró

El Pais

Una nueva especie se ha instalado en los árboles del jardín de Son Boter, alrededor de la casa y taller mallorquín de Joan Miró, convertidos en espacios de la fundación que lleva su nombre. Se trata del enjambre de formas de vida robótica que componen la instalación Colmena, de Martina Höfflin y Pascal Glissmann, ganadores del Premio Pilar Juncosa y Sotheby's 2009.
El público podrá ver un centenar de ELF (formas de vida electrónica), repartidos orgánicamente en los jardines de la fundación, mientras intentan establecer un diálogo con la naturaleza y los visitantes.
Los ELF son capullos cilíndricos de cable marrón trenzado, que parecen brotar de las ramas de los árboles, a los que se agarran con largos segmentos de hilo eléctrico conectados a plafones circulares con células fotovoltaicas. "Al estar alimentadas por paneles solares, estas criaturas no dependen de ningún tipo de mantenimiento, sino que reaccionan a su entorno, modificando su actividad en función de la luz solar", explica el comisario del proyecto, Pau Waelder.
A lo largo del envoltorio protector del cuerpo de cada organismo surgen extremidades formadas por parejas de cables que terminan en diminutos altavoces piezoeléctricos. Completa el invento una placa electrónica, dos condensadores, un LED y un minúsculo motor, que acciona parejas de largas cadenas.
Alimentadas por la luz solar, las criaturas emiten leves sonidos parecidos a los que producen los pájaros y mueven rítmicamente sus metálicas extremidades inferiores, de modo que parecen comunicarse entre sí, a la vez que generan en el espectador la impresión de estar observando seres vivos, reunidos en comunidades autosuficientes.
"Estos extraños parásitos que intentan mezclarse con su entorno y a la vez entablar, por medio de sus limitados movimientos y sonidos, algún tipo de comunicación entre sí, parecen los primitivos y gráciles representantes de una nueva forma de vida basada en el silicio", explica el comisario de la muestra.
La Colmena forma parte del proyecto Electronic life forms, iniciado en el año 2004 a partir de una reflexión sobre la posibilidad de crear formas de vida artificial, basadas en la relación entre naturaleza y tecnología.
"Las criaturas se presentan como organismos que se hubiesen desarrollado a partir de los desechos electrónicos que vertemos a diario, una evolución alternativa de las especies basada en la ubicuidad de las nuevas tecnologías, que caracterizan nuestra civilización", indica Waelder.